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[学位论文] 作者：肖文皓,,
来源： 年份：2013
机器人作为一种先进的制造装备，已经被广泛应用于各个领域，在持续快速发展的现代工业中发挥着重要的作用。工业机器人是机器人家族中最重要的一部分，能够有效地提高劳动生产效率......
[期刊论文] 作者：过志强,殷国亮,肖文皓,白瑞林,,
来源：自动化仪表 年份：2015
为实现视觉引导的机器人轨迹精确跟踪,提出一种机器人关节空间在线轨迹规划算法。利用工业相机获取跟踪轨迹坐标,并将其转换为对应的机器人关节角度矢量;采用3次B样条曲线"动...
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