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[期刊论文] 作者:肖杰康,陈伟娟,黄明威, 来源:机械研究与应用 年份:2020
针对机器人在未知危险辐射环境的辐射检测方面,提出设计一种带有智能导航功能的仿生六足机器人模型,机器人上带有RPLIDAR A1激光雷达,STM32驱动板,OPENMV摄像头,树莓派3B+主...
[期刊论文] 作者:郑琳琳, 常暖迎, 庞肖杰, 康玉凡,, 来源:中国农业大学学报 年份:2004
为筛选最适合芽菜培养的小豆品种,以‘白红8号’为试材,设置3种生长调节物质(乙酰水杨酸、乙烯利和6-苄氨基腺嘌呤(6-BA))的各6个浓度(0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5 mmol/L;...
[期刊论文] 作者:肖杰康,黄永欣,林镇炜,黄明威, 来源:机械研究与应用 年份:2021
针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人。机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电...
[期刊论文] 作者:林镇炜,王丽丽,肖杰康,黄明威, 来源:机械研究与应用 年份:2021
基于机械设计技术与仿生学原理及空气动力学原理设计出一种可调节攻角的仿生双段翼扑翼飞行器。以无刷直流电机作为原动机,经过三级直齿轮减速器减速后,带动曲柄摇杆机构实现...
[期刊论文] 作者:苌淑敏, 陈茗, 赵天瑶, 庞肖杰, 康玉凡,, 来源:中国农业大学学报 年份:2004
为确定适宜蚕豆芽苗菜生产的浸种和光照时间,以小蚕豆品种‘监利’为材料,设置不同浸种时间(12、16、20、24和28 h)和光照时间(8、9、10、11和12 h/d),分析对蚕豆芽苗菜生长...
[期刊论文] 作者:黄明威,林镇炜,肖杰康,杨景康,陈其志,黄辉宇,邓君, 来源:机械研究与应用 年份:2021
设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头...
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