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[期刊论文] 作者:肖猷坤,梁勇东,曹金梅,彭宇,陈娴, 来源:机电信息 年份:2019
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[期刊论文] 作者:肖猷坤, 李荣泳, 李沛辉, 罗男生, 罗鸿彬, 劳振鹏,, 来源:机电工程技术 年份:2018
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移...
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