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[期刊论文] 作者：王其明,肖瑞义,,
来源：资源节约与环保 年份：2017
蒸汽作为热媒广泛应用于化工、冶金、制药、食品、饮料、印刷等行业。绝大多数的用户存在着跑、冒、滴、漏的现象，冷凝水更是直排不进行回收，造成很大浪费。本文根据蒸汽原理、......
[期刊论文] 作者：王振华,洪鹰,王国栋,肖瑞义,
来源：机械科学与技术 年份：2006
主从式微创手术（minimally invasive surgery，MIS）机器人系统是医学中的微创手术技术和机器人技术相结合的典型产物。在手术中，手术机器人能够辅助医生进行各种手术操作及精确的...
[期刊论文] 作者：洪鹰,赵翠兰,肖瑞义,王哲人,
来源：机床与液压 年份：2007
建筑物迁移所采用的工程装备是电液比例控制的多驱动单元系统，并且由于建筑物迁移过程中工况复杂，存在各种不确定因素。据此，本文采用H∞控制策略，设计了同时抑制干扰和受控对象......
[期刊论文] 作者：王淑敬,洪鹰,王刚,肖瑞义,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表，是对传统开放性手术的一次重大变革；文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点，对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实......
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