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[学位论文] 作者：肖舜仁,
来源：华南理工大学 年份：2023
四旋翼无人机因其机动性强、稳定性高、操作简单、荷载搭配灵活等优势,广泛应用于测绘、防火、救灾等领域。然而,由于搭载多源传感器且工作环境复杂多变,四旋翼无人机容易因非线性、强耦合等特性而受外界干扰。本文以提高四旋翼无人机飞行稳定性及抗干扰性能为......
[期刊论文] 作者：肖舜仁, 胡青春, 李妮妮, 陈兴彬,
来源：机床与液压 年份：2022
四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响，导致姿态输出精度不足。为此，提出一种基于Levenberg-Marquardt （L-M）算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上，采集并筛取3种传感器有效的输出数......
[期刊论文] 作者：肖舜仁,蒋倪鑫,顾瑶琼,姜彩昀,何春霞,
来源：材料科学与工程学报 年份：2020
对黄色、绿色和银色桉木/PE木塑复合材料进行模拟酸雨加速腐蚀实验,比较了模拟酸雨腐蚀对三种有色桉木/PE木塑复合材料的化学基团、力学性能、颜色变化和微观结构的影响。结...
[期刊论文] 作者：陈兴彬,曹伟,闵新和,李妮妮,肖舜仁,张鹏,,
来源：机床与液压 年份：2021
由于齿轮副啮合接触和内封装等特点，其疲劳强度的检测存在较大限制，尤其是对疲劳裂纹、轮齿折断等疲劳失效状态的监测大多采取间隔停机并拆解后检视的方式。整个过程耗时耗力，容易因人工主观判断和经验差异造成观测误差，而且无法感知齿轮早期疲劳阶段的微动疲劳特征......
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