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[学位论文] 作者：肖雨微,,
来源：西北师范大学 年份：2004
计算思维的培养越来越火热,人们越来越认识到计算思维的重要性,发现计算思维己经逐渐成为现今社会上,人人应具备的一项基本的技能。信息社会飞速发展更,各种问题层出不穷,利...
[期刊论文] 作者：肖雨微, 姚溪子, 胡学敏, 罗显志,
来源：计算机工程与应用 年份：2023
针对现有自动驾驶运动规划方法在提取状态信息时忽略了周边车辆交互、在高密度交通场景下规划效果不理想的问题，提出了一种联合图神经网络和深度强化学习的运动规划模型。首先基于图神经网络提出了一种自动驾驶车辆的交互式特征提取方法，再基于双延迟深度确定性策......
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