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[期刊论文] 作者：胡东鑫,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2020
基于ANSYS,通过使用有限元分析的方法,对吸附式擦黑板机器人进行结构分析,并提出优化结构的方案.采用SolidWorks和ANSYS软件相结合的方法,利用SolidWorks构建出吸附式擦黑板...
[期刊论文] 作者：申鹏, 胡东鑫,,
来源：精密制造与自动化 年份：2020
传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从...
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