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[学位论文] 作者：胡仕煜,,
来源： 年份：2009
本论文以室外环境下的移动机器人定位与导航问题为研究内容,利用里程计等内部传感器以及自行设计的编码路标和全景近红外视觉系统,实现移动机器人的定位评估,重点围绕室外环...
[期刊论文] 作者：王景川,陈卫东,胡仕煜,张栩,,
来源：机器人 年份：2010
在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下,针对机器人室外导航任务,提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明,利用全景视觉识别采用条形编码格...
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