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[学位论文] 作者：胡令冲,
来源：山东科技大学 年份：2015
本论文主要对一种多自由度肩离断型的机器人假肢进行了研究。 针对机器人型假肢的结构形式，建立了D-H坐标系，求出了其正运动学方程;使用蒙特卡洛法对假肢的工作空间进行了分......
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