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[期刊论文] 作者：胡光桃,,
来源：现代雷达 年份：2004
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[期刊论文] 作者：胡光桃, 唐伦,,
来源：重庆大学学报 年份：2020
无线回传技术因其能大幅降低运营商成本开销、给用户终端提供根本上的灵活性并提高网络整体频谱效率等优势,是下一代移动网络中具有前景的解决方案之一。通过利用李雅普诺夫(...
[期刊论文] 作者：胡光桃,张元,王强,,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对移动机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了移动机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了移动机器人结构与软件平台框架,对整个系统进行了总体的技术分析。然后,分析了经典双轮差动模型,并总结了移动机器人......
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