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[学位论文] 作者：胡典传,
来源：江苏大学 年份：2012
随着工业技术的发展,国内大型制造企业已经开始逐步实现生产的自动化和智能化。在这一进程中,工业机器人起到了至关重要的作用,工业机器人现已广泛应用于诸多领域。相比于国...
[期刊论文] 作者：顾寄南,师二产,胡典传,,
来源：制造业自动化 年份：2011
机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。因此,对机器人手爪的设计与研...
[期刊论文] 作者：胡典传,顾寄南,师二产,,
来源：制造业自动化 年份：2011
三自由度机械手广泛地应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。本文所涉及的可调式机械手是一种用于数控机床上的装夹机械手,通...
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