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[期刊论文] 作者：杨红军,胡国宇,,
来源：武汉轻工大学学报 年份：2020
物品的分拣在工厂及物流等领域具有广泛的应用,传统分拣方法不仅速度较慢、准确性较低,并且不具有物品的自动识别功能。提出了利用机器视觉和气动机器人的自动化分拣解决方案,并从软件和硬件两方面进行了详细的设计。首先对机器视觉单元的算法及软件进行了相应......
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