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[期刊论文] 作者：姚寿文, 丁佳, 王瑀, 胡子然,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
无人驾驶以及人工智能是目前车辆领域的研究热点。考虑试验成本,如何在虚拟环境中进行无人车道路测试成为了新的研究方向。战争的无人化也受各发达国家的重点关注,对坦克车辆...
[期刊论文] 作者：姚寿文, 常富祥, 李鹏宇, 王瑀, 胡子然,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检...
[期刊论文] 作者：姚寿文, 胡子然, 王瑀, 张家豪, 刘智濛, 丁佳, 常富,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
为了提高虚拟手维修的真实性,使其可以逼真地拾取零件,先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求,建立了适应虚拟维修的手势分类;以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础,建...
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