搜索筛选:
搜索耗时0.0945秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：应俊,胡宇方,
来源：机器人 年份：1995
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置ＲＣＣ进行成功装配的种约束条件，并运行分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件，它能针对已有的机器人装配系统，根据轴孔的配合尺寸和成功装配......
[期刊论文] 作者：黄宇中,胡宇方,
来源：机器人 年份：1989
本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部...
[会议论文] 作者：黄宇中,胡宇方,
来源：上海交通大学学报 年份：1988
本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合...
[期刊论文] 作者：黄宇中,胡宇方,,
来源：上海交通大学学报 年份：1987
机器人位置精度分析的困难之处在于影响因素错综复杂,且交互作用。为此,本文提出影响因素分离法,它能把重复定位精度分析中单个影响因素的个体效应有效地从总体模型中分离出...
[期刊论文] 作者：刘文,应俊,胡宇方,
来源：机器人 年份：1995
本文从理论上分析了选择被动柔顺装置ＲＣＣ进行成功装配的各种约束条件，并运用分析结果开发了被动柔顺装置选用策略的软件．它能针对已有的机器人装配系统，根据轴孔的配合尺寸和成功装......
[会议论文] 作者：李国华;胡宇;方俊雅;谷霞英;高聚春;吴淼;,
来源：中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会 年份：2011
文章简要论述了红外热像无损检测的基本原理、主要特点、研究现状及其应用前景,讨论了红外热像无损检测数值仿真研究的重要意义,分析了红外热像无损检测数值模拟研究中的关键...
Numerical Simulation of Non-destructive Testing of Stainless Steel Composites Plate by Infrared Ther
[期刊论文] 作者：李国华,胡宇,方俊雅,谷霞英,高聚春,吴淼,,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 年份：2011
The non-destructive testing(NDT)of debonding in stainless steel composites plate(SSCP)is performed by infrared thermography,finite element analysis(FEA)software...
[期刊论文] 作者：周晓荣, 胡宇, 方华, 徐玉玲, 陈红梅, 程四清,,
来源：材料保护 年份：2009
研究了碱性溶液中镀液组成、阴极电流密度、温度、pH值对Fe-P—B合金电镀层沉积速率和组成的影响，优化了工艺，在最佳工艺条件下获得Fe-P—B镀层，并对镀层的耐腐蚀性、结构和结合......
相关搜索：
