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[学位论文] 作者：胡平志,,
来源：西南交通大学 年份：2021
我国高速电气化铁路在近十年来正进行着跨越式发展,铁路运输任务也逐渐加重,保障铁路安全运输成为重中之重。为切实确保列车可以保持安全稳定运作,关注接触网供电设备状态,做好维护工作存在着积极价值。从当下来看,接触网悬挂检测监测基本采用人工巡视和普通单......
[学位论文] 作者：胡平志,
来源：贵州大学 年份：2021
随着社会不断发展,城市化不断推进,越来越多的通讯基站,输电线高塔,气象观测站,新能源（光伏,风能）发电设施等基础设施被建立,相关的检测维护工作随之而来。然而,由于地理环境等限制,尤其是在贵州地区山地丘陵地占92.5%,如果在贵州发展包含光伏等新型能源,难以避免......
[期刊论文] 作者：胡平志,刘婷,
来源：儿童大世界：教学研究 年份：2017
《语文课程标准》指出：“语文课程评价的目的不仅是为了考察学生达到学习目标的程度，更是为了检验和改进学生的语文学习和教师的教学，改善课程设计，完善教学过程，从而有效地促进学......
[期刊论文] 作者：胡平志, 李泽滔,
来源：计算机工程与科学 年份：2021
四足机器人关节众多、运动方式复杂,步态规划是四足机器人运动控制的基础。传统的算法多基于仿生原理,缺乏广泛适应性。在建立运动学方程的基础上,提出了一种基于改进蚁群算法的步态规划算法。该算法利用了四足机器人4条腿运动的线性无关性,将步态规划问题转换......
[期刊论文] 作者：胡平志,杨小柳,李泽滔,,
来源：计算机仿真 年份：2021
在传统的复杂山地环境下机器人路径规划中,由于未考虑坡度约束条件,所规划路径坡度陡峭,机器人无法攀爬。为解决上述问题,提出一种改进的蚁群算法。算法在启发函数中引入与坡度有关的函数,使算法所规划路径的坡度符合机器人有限的爬坡能力;同时,为减小坡度函数......
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