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[期刊论文] 作者：胡思旺, 李春杰,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
移动机器人自主导航技术是体现机器人智能化的核心关键技术。针对移动机器人对自主导航的需求,设计、实现了基于ROS的机器人自主导航解决方案。利用ROS提供的开源软件包gmapp...
[期刊论文] 作者：胡思旺, 李春杰,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文在ROS移动机器人平台上,设计与实现了在ROS移动机器人平台上的人脸识别系统。通过在真实环境中测试,可以满足大部分情况下的ROS移动机器人平台下的人脸识别需求。...
[期刊论文] 作者：刘浩, 李春杰, 罗黎明, 胡思旺,,
来源：仪表技术 年份：2004
基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现...
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