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[学位论文] 作者：胡振旺,,
来源： 年份：2015
随着电子电气的不断发展和电力电子技术的拓展应用,机器人逐渐走进了人们的生活,室内服务机器人由于贴近生活、有很大的应用需求和经济价值,逐步发展起来。当前大部分家庭服...
[期刊论文] 作者：胡振旺,
来源：大众理财顾问 年份：2006
从2006年1月1日起，银行的个人住房贷款期限以及相应的利率被细分为更多的档次，例如，中国工商银行由以前的“5年(含)以内和5年以上”两个档次，调整为“6个月(含)以内、6个月一1年(含)、1—3年(含)、3—5年(含)、5年以上”共5个档次。中国建设银行也细分为“1年(含)以......
[期刊论文] 作者：胡振旺,
来源：大众理财顾问 年份：2005
近年来，随着城市化进程的加快，大量外来人口带来城市房屋租赁、买卖等一系列阶梯式住房消费的增加，加之收入水平提高后，居民改善生活的最有效方式就是改善居住条件，两方面因素的共同作用，形成了目前全国火爆的二手房市场。专家预测，国内二手房市场的繁荣时期还将持续20......
[期刊论文] 作者：胡振旺,
来源：钱经 年份：2005
在生活中，我们是不是容易有太多的“想当然”？因为种种的经验积累，有时候我们会自信地觉得事情会和自己的逻辑推理一样。就像在银行办业务，有不少情况有可能出乎你的意料之外，“想当然”的事情屡屡发生…… 提前还贷忘记退保 由于从2005年3月17日起银......
[期刊论文] 作者：胡振旺,
来源：大众理财顾问 年份：2005
自3月17日起，中国人民银行调整商业银行自营性个人住房贷款政策。个人住房贷款利率回复到同期贷款利率水平，实行下限管理。下限幅度不低于同期贷款基准利率的O.9倍。个人住房贷款最低酋付款比例可由现行的20％提高到30％。同时，住房公积金的贷款利率也随之调升O.18个百......
[期刊论文] 作者：胡振旺 陈益民 李林,
来源：电子产品世界 年份：2015
摘要：为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和......
[期刊论文] 作者：胡振旺, 陈益民, 李林,
来源：世界电子元器件 年份：2022
＜正＞引言随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务[1]。家庭服务机器人是智能家居系统[2]的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大......
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