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[学位论文] 作者：胡攀辉,,
来源： 年份：2013
机器人的本体机构是机器人系统的基础，是进行各种实验研究及实际应用的有效实体。独轮机器人是一种静态不稳定的自平衡机器人，是一个具有多变量、欠驱动、强耦合、非线性等特点......
[学位论文] 作者：胡攀辉,,
来源： 年份：2015
建筑施工是一个典型的科技水平低、粗放、高能耗的行业,亟需利用新兴的信息技术对传统的建筑施工行业进行改造、升级。近年来,随着BIM技术的快速发展及其在工程建设行业中的...
[期刊论文] 作者：王廷魁,胡攀辉,,
来源：施工技术 年份：2015
通过对施工实践的分析,阐述了BIM与AR结合在施工指导中的应用优势,提出了基于BIM与AR的施工指导运用方案,并阐述了实现流程,然后运用定量和定性分析对其指导的效果进行了评价...
[期刊论文] 作者：叶晓甦,王志美,胡攀辉,,
来源：建筑经济 年份：2014
基于运用公私合作经营模式(即PPP模式,Public-Private Partnerships),分析体育场馆产权与产权配置,提出我国体育场馆运营产权配置结构和内容,构建了公私双方通过签订特许协议...
[期刊论文] 作者：王廷魁,胡攀辉,王志美,,
来源：工程管理学报 年份：2013
全装修房正逐渐进入人们的生活,如何满足购房者个性化的需求,是全装修房在推广过程中应重点考虑的问题。有效融合BIM与AR应用于全装修房系统,在系统分析的基础上,介绍了系统...
[期刊论文] 作者：王廷魁,胡攀辉,杨喆文,,
来源：项目管理技术 年份：2015
分析BIM在建筑工程施工质量控制中的应用障碍及其与AR结合的应用优势,提出了BIM与AR结合在施工质量控制中的应用,包括施工前计划和教育培训、施工中现场指导、施工后质量检查...
[期刊论文] 作者：周井文, 戚菊芳, 胡攀辉, 杨叶, 陈燕,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
对碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)开展了铣削试验,并对刀具不同磨损形式进行观察,讨论了金刚石涂层刀具磨损机理。结果表明,CFRP铣削加工法向切削力和切削温度随着刀具磨损...
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