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[学位论文] 作者：胡晋嘉,,
来源：重庆交通大学 年份：2020
穿戴式机器人运动辅助过程中,通过获取人体运动信息并有效识别出人体运动机能,有利于穿戴式机器人主/从运动控制的实现,为提高运动辅助的柔顺性提供了一个新的研究思路。由于表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号是人体自身的资源,蕴含着人体运动时的肌......
[期刊论文] 作者：胡晋嘉,胡艺春,肖夏,
来源：商情 年份：2019
当前我国酒店业极速发展,逐渐增加对高素质服务人员需求,但是当前高校的培养模式却难以满足岗位实际化的需求.基于此,积极创新酒店管理专业人才培养,按照旅游标准化原则,提出...
[期刊论文] 作者：张霞, 胡晋嘉, 陈里里, 陈仁祥,,
来源：计算机工程与应用 年份：
针对运动辅助过程中主/从运动生成的问题,在原有松岗(Matsuoka)数学模型的基础上引入适应系数建立了一个新的CPG模型,获得了理想的主/从关节目标轨迹;其次,利用仿真分析手段...
[期刊论文] 作者：张霞, 傅豪, 胡晋嘉, 陈仁祥,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
穿戴式机器人在运动辅助过程中根据人体运动机能调整辅助模式/力度是实现人机协调共融的关键要素。通过对人体下肢正常步行时的表面肌电(sEMG)信号进行非线性分析,提出一种基...
[期刊论文] 作者：张霞,傅豪,胡晋嘉,陈仁祥,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：张霞,胡晋嘉,罗天洪,陈仁祥,桥本稔,,
来源：机器人 年份：2017
引入生物控制理论来改善步行辅助中的人机交互柔顺性和多关节协调自律控制,探索一种髋关节CPG(中枢模式发生器)控制、膝关节分级阻抗控制和髋/膝关节联动控制3部分相结合的新...
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