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[学位论文] 作者：胡晶峰,,
来源：华东理工大学 年份：2018
为了实现对人体步态信息的采集、处理和分析并识别出穿戴者的实时步态阶段,为后续的外骨骼的动作控制策略提供可靠有效的数据支持,本文针对康复型下肢外骨骼的步态识别问题展...
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