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[期刊论文] 作者：李金洋,沙杰,胡森龙,鲁庆洋,周高伟,刘梦园,
来源：电子测量技术 年份：2022
针对目前Y型管接头组对焊接间隙人工检测误差较大的问题，提出了一种基于改进Canny算法的Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法。该方法首先对Y型管接头间隙图像进行多尺度细节增强处理，减少滤波导致图像细节信息缺失的影响；其次，利用Otsu最大类间方差法进行阈值选择，降......
[期刊论文] 作者：吴宗庆,沙杰,齐光宇,席伟伟,李金洋,胡森龙,
来源：机械设计与制造工程 年份：2022
结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统.该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套......
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