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[学位论文] 作者：胡榄庆,,
来源：北京交通大学 年份：2020
并联机构相较于串联机构具有高刚度、大负载能力、敏捷性等优势而被视为机构学研究热点,但传统并联机构工作空间小,且其内部存在奇异,严重制约了并联机构的优点发挥。为解决此问题,本文将结构冗余引入并联机构设计中,以便规避机构的奇异位形、扩展机构的工作空......
[期刊论文] 作者：吴悦, 胡榄庆,,
来源：四川水泥 年份：2016
高校校园是极具活力、交往交流活动发生频繁的场所,公共座椅作为校园内提供短暂休憩和交流的场所,是校园环境中不可或缺的空间元素。但我国一些高校内的公共座椅仍存在设计性...
[期刊论文] 作者：曲海波,胡榄庆,郭盛,李书杰,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2020
针对一款可实现工件抓取等任务的平面结构冗余并联机构进行静力学分析。首先,阐述机构的设计原因,分析该机构的结构组成,并建立其运动学反解模型。其次,基于微分法建立整机雅...
[期刊论文] 作者：李金川,郑毅敏,胡榄庆,尚欣,慕松,,
来源：农机化研究 年份：2017
针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述...
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