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[期刊论文] 作者：胡浍冕,,
来源：电子科技 年份：2019
针对RRT算法收敛速度慢、路径不规则的问题,基于双向RRT算法和概率搜索策略,提出了一种变概率策略下的双向RRT搜索优化算法。该算法根据搜索节点的不同周边状态,采用不同的概...
[期刊论文] 作者：胡浍冕, 于修成,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2019
针对在多障碍物地形中将传统蚁群算法运用在移动机器人路径规划问题上出现收敛速度慢,容易陷入局部最优,易于陷入死锁等一系列问题,提出了一种改进蚁群算法。在传统蚁群算法...
[期刊论文] 作者：于修成,宋燕,胡浍冕,,
来源：上海理工大学学报 年份：2020
针对现有立体匹配算法对噪声敏感、匹配率低的问题,提出了一种基于Spearman相关性系数与多尺度框架融合的立体匹配算法。在代价计算阶段,创新性地在固定窗口内通过简化Spearman相关性系数得到两种代价计算模型。在代价聚合阶段,利用多尺度框架在图像金字塔上进......
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