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[期刊论文] 作者：胡玮骏,张明,,
来源：地理空间信息 年份：2015
野外采集的输电线图像边缘模糊,对比度差,空间域上存在随机分布的点和小块噪声。采用中值滤波方法,在不丢失图像边缘细节信息的前提下,用分段线性变换增强了图像边缘的对比度,提高了图像的亮度分辨力和空间分辨力。采用基于统计的Adaboost算法和Harr特征,完成了......
[期刊论文] 作者：张明,吴功平,刘夏清,邹德华,严宇,胡玮骏,,
来源：武汉大学学报(工学版) 年份：2015
以D-H法为研究基础,对高压巡线机器人清障机械臂进行了运动学建模与分析,提出了一种有效的运动学正、逆解求解方法,为后续的控制编程提供可靠的变量参数.与固定式空间6R机器...
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