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[期刊论文] 作者：胡维莉,
来源：吉林省教育学院学报：上旬 年份：2016
教师课程理解能力是教师基于自身职业存在,在其职业实践中,面对具体的育人活动所表现出来的'力量'。本文将借助解释现象学的视角,走进教师的生活世界,通过教师的自我...
[期刊论文] 作者：胡维莉,,
来源：今日新疆 年份：2005
在沙湾县大泉乡三道沟村,一提起村支书陈秀兰,全村各族群众都赞不绝口,都夸她是一心为群众办实事的好干部。以前,三道沟村水的管理混乱,水费开支节节攀升,村民水费开支达70...
[会议论文] 作者：胡维莉,胡向荣,
来源：《护理学杂志》创刊20周年庆典暨全国护理学术交流会 年份：2005
胃镜检查是目前诊断、治疗消化系统疾病的一种重要方法.然而常规的胃镜检查患者多存在恐惧、紧张、焦虑及恶心、呕吐、咽喉不适等不良的心理生理反应,并且由于患者不适,难以...
[期刊论文] 作者：胡维莉,王翠翠,刘静,,
来源：电脑知识与技术 年份：2009
水下机器人的传感器信号受环境影响较大,数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上,引入遗传算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来......
[期刊论文] 作者：胡维莉,朱大奇,刘静,
来源：控制工程 年份：2004
针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法.在不同故障情况下,给出相关故...
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