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[学位论文] 作者：胡贺庆,,
来源：东南大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：张涛,胡贺庆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对水下惯导系统定位误差随时间发散的缺陷,设计了一种基于DVL、声学定位辅助惯导的组合导航系统。声学定位系统由安装在水下潜器上的换能器阵和布放在海底的三阵元定位基阵...
[期刊论文] 作者：张涛, 胡贺庆, 王自强, 刘强,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定...
[期刊论文] 作者：张涛, 陈立平, 石宏飞, 胡贺庆,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对AUV水下定位系统存在的缺陷,设计了一种基于SINS/DVL与LBL交互辅助的AUV水下导航定位系统。系统由安装在AUV上的SINS、DVL、发声源及布放在海底已知位置的LBL水声定位基...
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