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[学位论文] 作者：胡遵河,
来源：中国民航大学 年份：2017
随着科学技术的发展和制造业生产能力不断提高,移动机器人技术逐渐向着自主化和智能化发展;移动机器人的同时定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现...
[期刊论文] 作者：李海丰,胡遵河,陈新伟,,
来源：机器人 年份：2017
基于点特征的视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法存在计算量大、环境存储空间负荷高、定位误差较大的问题,为此,提出了一种基于点、线段、平面特征融合的视觉SLAM算法——PLP-...
[期刊论文] 作者：徐凤霞, 朱玲, 范明清, 荆丽秋, 胡遵河,,
来源：高师理科学刊 年份：2020
基于MATLAB软件开发的自动控制原理课程虚拟实验平台,由6个典型实验给出平台的具体实现内容及实现过程.采用MATLAB/GUI构建人机交互界面设计,利用MATLAB中的人机交互工具GUID...
[期刊论文] 作者：李海丰,胡遵河,范龙飞,姜子政,陈新伟,,
来源：计算机应用 年份：2017
针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧......
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