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[学位论文] 作者：胥任杰,,
来源：电子科技大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：凡芳, 王振伟, 刘双印, 胥任杰,,
来源：实验科学与技术 年份：2016
该文分析了影响CCD相机标定参数精度的一些主要因素,并分析了在这些因素影响下相机标定结果。同时,分析了光照条件对角点检测精度的影响。实验表明,在保证角点坐标精度的前提...
[期刊论文] 作者：王振伟, 胥任杰, 刘双印, 徐利梅, 谢晓梅, 范守文,,
来源：载人航天 年份：2018
针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案。首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案...
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