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[学位论文] 作者：胥小勇,,
来源： 年份：2012
流涎机是一类复杂的机械产品,高速化、智能化、精密化是高速流涎机组发展的方向。近年来,国产流涎设备的制造能力取得了长足发展,但与国际先进技术相比较,在智能化操作控制、...
[学位论文] 作者：胥小勇,,
来源：兰州大学 年份：2010
资源、环境和人口问题是人类面临的三大难题,而能源又是资源问题的重中之重。太阳能是一种用之不尽,取之不竭的绿色能源。太阳能发电安全可靠、无噪声、无污染、不受地域限制...
[期刊论文] 作者：王瑞超,孙宇,胥小勇,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2013
薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此。建立膜卷力学模型，分析张力变化规律，采用锥度张力收卷模型并建立控制系统，采用模糊神经PID控制器实......
[期刊论文] 作者：胥小勇, 孙宇, 蒋清海,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往...
[期刊论文] 作者：胥小勇,孙宇,蒋清海,,
来源：中国机械工程 年份：2013
鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,...
[期刊论文] 作者：胥小勇, 孙宇, 蒋清海,,
来源：制造业自动化 年份：2012
本文厚度是薄膜的重要指标之一,在流涎机薄膜生产过程中,厚度控制是一个非线性、时变和大延误的复杂问题,它直接影响到薄膜产品的表观质量和力学性能,因此需要建立一套高可靠...
[期刊论文] 作者：王波, 曹春平, 胥小勇, 孙宇,,
来源：中国机械工程 年份：2014
针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略,设计了神经网...
[期刊论文] 作者：曹春平, 王波, 胥小勇, 孙宇,,
来源：控制工程 年份：2013
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经...
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