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[学位论文] 作者：胥德楠,
来源： 年份：2023
移动机器人定位技术旨在帮助机器人更有效地确认周围环境,从而进行更准确、快速的位姿跟踪。然而,这一过程需要耗费大量时间和资源,并且还有可能出现场景二义化、局部环境动态变化等问题,这些问题均有可能影响到最终的定位结果,从而使得最终结果不够理想,甚至还......
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