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[学位论文] 作者：臧中原,,
来源： 年份：2015
捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，SINS）不依赖任何外部系统的信息，自主性强；不受外界环境、无线电干扰等因素的影响；导航实时数据更新率高；短期精度高；但是......
[期刊论文] 作者：董亮,臧中原,许东欢,仲科伟,张晓澈,,
来源：电光与控制 年份：2017
在高动态情况或城市峡谷中,GNSS卫星接收机容易丢星失锁,在信号干扰的情况下,GNSS卫星接收机会失效。针对上述情况,设计了一种惯性/卫星容错组合导航系统,详细介绍了惯性/卫...
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