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[期刊论文] 作者：臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼,
来源：煤炭科学技术 年份：2019
为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而...
[期刊论文] 作者：臧富雨,刘丹,吕馥言,张敏骏,吴淼,
来源：煤炭科学技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张敏骏, 臧富雨, 吉晓冬, 蔡岫航, 吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2018
为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题,基于实地工况的调研,提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿...
[期刊论文] 作者：张敏骏,成荣,朱煜,张鸣,臧富雨,吴淼,
来源：煤炭学报 年份：2020
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备，其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤，因煤矿综掘工作面的复杂工况，导致巷道底板的潮湿、泥泞或凹凸不平等工况，针对传统掘进机行驶性能与纠偏控制未考虑滑移及巷道倾角的问题，为准确计算煤矿巷道实际工况下掘进机纠偏运动......
[期刊论文] 作者：翟国栋,孙佳伟,陈巧珍,朱仰招,臧富雨,,
来源：煤炭技术 年份：2016
设计了一套转换标定测试系统实现对SF6气体传感器的标定。利用测试系统中的循环泵、恒温箱和减压阀等实现不同流速、温度和压力作用下的传感器的标定。通过试验数据处理,得到流速对传感器准确度影响很小,并且修正了温度对传感器的准确度影响。......
[期刊论文] 作者：臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹,吕馥言,吴淼,
来源：工矿自动化 年份：2019
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执...
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