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[学位论文] 作者：臧寿松,
来源：西安电子科技大学 年份：2012
摩擦是影响机械伺服控制系统性能的主要因素之一。如何准确的辨识摩擦模型以及进行控制补偿成为减小摩擦影响的主要技术。本文首先应用自适应辨识方法，基于典型的机电伺服系统......
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