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[学位论文] 作者：臧皖晋,,
来源：西安建筑科技大学 年份：2016
小型无人机因具有结构简单、控制灵活、性价比高的特点正在得到日益广泛的应用。飞行测控系统作为无人机系统的重要组成部分,就其开发过程中所涉及的关键技术进行研究,对小型...
[期刊论文] 作者：臧皖晋,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统,用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的Flight Gear飞行模拟仿真软件作为可视化引擎,并结合建模软件AC3D和JSBSim构建...
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