搜索筛选:
搜索耗时0.0775秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：臧若兰,
来源：上海交通大学 年份：2008
本文以上海交通大学与日本株式会社安川电机合作的国际项目“双臂轮式移动服务型机器人图形化编程与三维仿真”为课题背景,围绕着双臂轮移动机器人SmartPal在三维仿真环境下...
[期刊论文] 作者：臧若兰,曹其新,,
来源：机电一体化 年份：2009
针对虚拟机器人模型的非凸特点，根据虚拟机器人的VRML（virtual reality modeling language）数据格式，对其中的非凸多面体模型按照VRML的标准层次结构分解成相应的子模型，为每个子...
[期刊论文] 作者：冯嘉礼,臧若兰,刘永昌,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2006
双足步行机器人的自由度大，具有高度的灵活性以适应环境，这就给稳定性的研究与实现提出了很高的要求。当前，双足机器人的步频加快、步幅增大以及奔跑功能的实现急待理论突破的指......
相关搜索：
