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[学位论文] 作者：舒东亮,,
来源： 年份：2007
本文以基于捷联惯导的多源信息组合导航系统为研究对象，研究了高精度捷联算法设计、高精度容错组合导航联邦滤波设计、基于鲁棒滤波的联邦滤波设计以及多源信息组合导航系统的......
[期刊论文] 作者：舒东亮,秦永元,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法，和Carlson提出的无重置联邦滤波器相比较，该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航......
[期刊论文] 作者：舒东亮,秦永元,孙丽,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效应补偿算法,省去了繁琐的推导过程,同时在此...
[期刊论文] 作者：王勇军,秦永元,舒东亮,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避...
[期刊论文] 作者：韩剑辉,许镇琳,舒东亮,,
来源：控制工程 年份：2010
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应...
[期刊论文] 作者：杨鹏翔,秦永元,舒东亮,,
来源：测控技术 年份：2008
精度和可靠性为车载组合导航系统重要的性能指标，基于输出校正的无重置联邦滤波算法在航位推算／惯性导彬GPS（DR／INS／GPS）车载导航系统中具有最高的容错性能，但长时间导航误差发散。......
[期刊论文] 作者：张崇猛,王戈,舒东亮,王夙歆,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统...
[期刊论文] 作者：张崇猛, 蔡智渊, 舒东亮, 侯巍,,
来源：舰船科学技术 年份：2012
以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行...
[期刊论文] 作者：陈辞,高洪宇,张崇猛,舒东亮,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成...
[期刊论文] 作者：阎磊, 曲全福, 白涛, 舒东亮, 周超,
来源：火力与指挥控制 年份：2022
针对接收机定位动态适应性需求，分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法，给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型，基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号，从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面，仿真分析了基于标准卡......
[期刊论文] 作者：韩剑辉,许镇琳,赵承利,舒东亮,,
来源：天津大学学报 年份：2010
船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度...
[会议论文] 作者：韩剑辉[1]许镇琳[2]舒东亮[3],
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中，针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题，以及实际应用......
[期刊论文] 作者：隋景鹏,靳小琴,舒东亮,马若顺,
来源：电子测量技术 年份：2020
天地波和周期识别是罗兰C信号处理中最关键的环节,而现有的识别方法抗干扰能力较弱,识别成功率低.为了解决上述问题,提出一种改进优化包络相关的天地波周期联合识别方法,该算...
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