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[期刊论文] 作者：李晟,舒兆根,
来源：计算技术与自动化 年份：1989
KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。...
[期刊论文] 作者：舒兆根,唐修俊,
来源：国防科技大学学报 年份：1993
本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校...
[期刊论文] 作者：唐修俊,舒兆根,
来源：计算机工程 年份：1993
本文介绍了ＫＤＭ－１小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验，得到了小车路径控制的输入电压变化曲线，为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。...
[期刊论文] 作者：李晟,舒兆根,胡惠道,唐修俊,,
来源：计算技术与自动化 年份：1989
KDM—1系统是国防科大自控系智能机器人实验室研制的自主移动机器人系统。本文从总体描述、体系结构和模块功能、软件算法等方面对 KDM—1系统作了全面介绍。KDM-1 system...
[期刊论文] 作者：舒兆根,唐修俊,胡惠道,周浩贤,徐明,
来源：国防科技大学学报 年份：1993
本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校...
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