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[学位论文] 作者:舒德健,,
来源:天津大学 年份:2004
随着我国深海战略的实施,与深海油气资源开发利用有关的技术与装备得到了空前的关注和发展。深水铺管船因承担着大部分海底管道铺设的任务,在深海工程中占有十分重要地位,同...
[期刊论文] 作者:骆寒冰, 舒德健, 谢芃, 樊鹤, 于文太,,
来源:中国海洋平台 年份:2019
基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制。针对某...
[期刊论文] 作者:李斌,于文太,樊鹤,骆寒冰,舒德健,谢芃,
来源:中国海洋平台 年份:2020
基于线性二次高斯算法和复合形法开发一套动力定位数值模拟程序。针对某深水铺管船,用该程序与Simo软件进行模拟对比,结果吻合较好,验证了程序的准确性。利用该程序对深水铺...
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