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[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：控制理论与应用 年份：1998
提出了一种新的神经元网络——PID神经元网络，它是由比例元、积分元和微分元构成的多层神经元网络，它可以用于控制强耦合带时延多变量系统，并使系统具有良好的动态和静态性能。......
[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：自动化学报 年份：1999
ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统......
[期刊论文] 作者：舒怀林,,
来源：机床与液压 年份：2008
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文...
[会议论文] 作者：舒怀林,,
来源： 年份：2000
本文分析了神经网络控制的弱点,介绍了PID 控制和神经网络相结合的研究现状,阐述了本文作者提出的PID神经网络的特点,介绍了其结构形式及其算法。文章还通过计算机仿真,得到P...
[期刊论文] 作者：舒怀林,,
来源：机电工程技术 年份：2005
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络-PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统.本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出...
[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：电力电子技术 年份：1993
采用８０３１芯片实现串级调速双闭环系统的电流环模型参考自适应控制和转速环ＰＩ控制。讨论了系统的硬件和软件设计，给出了试验结果和结论。...
[会议论文] 作者：舒怀林,,
来源： 年份：2004
本文根据生物神经学的研究结果,提出了比例(P)、积分(I)、微分(I)神经元的概念, 并在在此基础上建立了一种PID神经元网络。给出了相应的结构形式和计算方法, 证明了PID神经元...
[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1997
本文提出了一种神经PID网络控制器，并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上，进行了计算机仿真。仿真结果表明，神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良......
[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：自动化学报 年份：2002
1 引言PID神经网络是一种多层前向网络,它除了具备传统的多层前向网络的特点,如逼近能力、并行计算、非线性变换等特性外,其隐层单元还分别具有比例、微分和积分等动态特性[1...
[期刊论文] 作者：舒怀林,
来源：广东自动化与信息工程 年份：2001
PID神经网络具有在线自学习能力,通过无教师的自学习方式,PID神经网络成功地实现了不同的系统辨识.本文在介绍PID神经网络的基础上,论述了PID神经网络进行系统辨识的理论依据...
[会议论文] 作者：舒怀林,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文对电厂锅炉等一类输入输出非对称的多变量系统进行分析,提出了多变量系统广义解耦和协调控制的概念,介绍了内含比例、积分、微分神经元的PID神经网络以及它构成的多变量...
[会议论文] 作者：舒怀林,
来源：中国自动化学会中南六省区自动化学会第十届学术年会 年份：1998
PID神经元网络（proportional-integral-derivative neuralnetwork）是由该文作者提出的一种新的神经元网络，它具有较好的自学习功能，适合于复杂系统的控制。该文分析了传统神经元...
[期刊论文] 作者：郭秀才,舒怀林,,
来源：工矿自动化 年份：2008
文章根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成了多变量解耦控制系统,分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真。仿真结...
[期刊论文] 作者：舒怀林,魏泽国,
来源：电力电子技术 年份：1993
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[期刊论文] 作者：舒怀林,郭秀才,
来源：工矿自动化 年份：2003
介绍了一种新的神经网络--PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统.文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真.仿真结...
[期刊论文] 作者：舒华,舒怀林,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章研究基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识问题.文中介绍了PID神经网络的结构和算法,分析了PID神经网络进行多变量动态系统辨识的特点和理论依据,采用PID神经网络...
[期刊论文] 作者：舒怀林,魏泽国,
来源：电气传动 年份：1993
本文综合利用了双闭环ＰＩ控制和模糊控制的优点，设计了线绕式交流异步电动机的双环模糊ＰＩ控制器。在理论分析和计算机仿真的基础上，用ＭＣＳ－５１系列单片机实现了控制器并得到了满意的试验结果......
[期刊论文] 作者：舒怀林,郭秀才,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2005
本文根据注塑机料筒温度控制的要求，利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象，文中分析了注塑机温度控制的特点，给出了PID......
[期刊论文] 作者：舒华,舒怀林,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有机地结合起来,采用LabView......
[期刊论文] 作者：舒怀林,李柱,
来源：自动化仪表 年份：1998
针对多变量系统控制的特点和要求，建立了一种新的多层神经网络，其隐层神经元分别具有比例，积分和微分特性，网络同时具有ＰＩＤ控制规律和神经网络的优点。仿真结果表明，其构成的神经ＰＩＤ网络......
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