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[期刊论文] 作者：金鹏飞, 于剑桥, 艾晓琳, 马安鹏,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2018
针对雷达导引头天线罩误差斜率的估计问题,提出一种在线估计方法。在建立天线罩寄生回路离散模型的基础上,采用模型参考自适应算法对天线罩误差斜率进行在线估计,并针对典型...
[期刊论文] 作者：郑世钰, 艾晓琳, 杨迪, 贾振岳, 于剑桥,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法(sliding mode in...
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