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[会议论文] 作者：艾海平, 陈力,,
来源： 年份：2004
针对漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程的碰撞、冲击效应及其后镇定运动的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方案。首先,应用多刚体动力学理论方法分...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：计算力学学报 年份：2020
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受冲击及过载破坏的避撞柔顺控制问题。在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：光学精密工程 年份：2020
研究了空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击破坏的避撞柔顺控制问题。为此在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺机构--旋转型串联弹性执行器(RSEA),可通过其...
[期刊论文] 作者：艾海平, 陈力,,
来源：控制与决策 年份：2004
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[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：空间科学学报 年份：2020
针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串联弹性执行器(RSEA)构成的弹簧缓冲装置.通过...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：力学学报 年份：2020
研究了空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受碰撞冲击破坏的缓冲从顺控制问题,为此在机械臂与关节电机之间配置了一种柔性机构,其作用在于:(1)在接触、碰撞阶段可通过...
[期刊论文] 作者：王斌, 牛建忠, 艾海平, 陈士海,,
来源：地质找矿论丛 年份：2018
通过对西天山二牧场一带1∶5万水系沉积物测量工作测试分析的16种元素地球化学分布特征、异常组合进行总结,发现二牧场一带的Au、As、Pb、Zn、Y、Mo、W、Sn等元素与西天山背...
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