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[期刊论文] 作者:芦佳振,叶勉,张春熹,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
针对贮存期光纤惯组性能检测问题,提出基于先验信息的静态检测方法。该方案建立了光纤惯组检测用简化误差模型,引入零速信息和方位瞄准信息进行基于卡尔曼滤波对准的光纤惯组...
[期刊论文] 作者:芦佳振,张春熹,魏莹莹,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2012
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标...
[期刊论文] 作者:芦佳振,罗秋伟,谢莉莉,, 来源:现代电子技术 年份:2017
弹载惯组传递对准过程中基准信息时延会制约对准性能的提高。基于常用的速度/姿态匹配模式,建立含时间延迟模型的观测方程,并提出时间延迟闭环滤波估计方法。分别从匹配信息...
[期刊论文] 作者:芦佳振, 张春熹, 颜廷洋,, 来源:宇航学报 年份:2009
针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法。该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析,因而在无需增加额外计算...
[期刊论文] 作者:芦佳振, 张春熹, 祝露峰,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种使用余度系统传感器冗余信息对标定结果进行检验的方法。该方法利用已有标定结果对惯性器件进行补偿,然后选取与标定过程不同的敏感...
[期刊论文] 作者:芦佳振, 张春熹, 祝露峰,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2009
以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种新的连续自动标定技术.从惯导系统误差模型出发,推导了这种连续自动标定技术的原理方程,指出在特殊旋转路径下由系统导航解算输出的...
[期刊论文] 作者:芦佳振,李婕,张春熹,严峰,, 来源:宇航学报 年份:2013
针对捷联惯导地面对准过程加速度计零位误差和标度误差难以精确分离,使用传统的真空修正方法无法校正系统误差等问题,提出了一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正新方法。...
[期刊论文] 作者:桂明臻,宁晓琳,芦佳振,魏才盛, 来源:飞控与探测 年份:2020
基于太阳振荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模...
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