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[学位论文] 作者：芦文强,
来源：天津理工大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：芦文强,薛彦兵,李胜利,张桦,王志岗,高赞,徐光平,,
来源：天津理工大学学报 年份：2019
针对ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法中的Steer BRIEF描述子只通过比较两个像素点的灰度信息来决定0/1编码,容易产生特征点误匹配现象,本文提出基于像素密度(pixel density)的ORB特征描述子算法,利用两幅图像中相同区域的某一特征点邻域空间内像素密......
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