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[学位论文] 作者：芦晨军,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
仿生跳跃机器人具有优秀的跨越障碍能力,能够在非结构化的未知环境中替代人类完成诸如星面探测、军事侦察和抢险救灾等工作,具有广阔的应用前景。仿生跳跃机器人具有跳跃爆发...
[期刊论文] 作者：芦晨军,孙军超,祁松,,
来源：应用科技 年份：2016
针对弹跳机器人高驱动功率的要求,设计了一种含有弹簧储能机构的间歇式跳跃仿蛙机器人。为了分析机器人在弹簧储能机构驱动下的起跳运动规律,对机器人起跳阶段的动力学进行了...
[期刊论文] 作者：富威,祁松,郭春阳,芦晨军,谢婷婷,,
来源：应用科技 年份：2015
针对船用便携式切割机在极限位置切割坡口过程中精度不足的问题，基于运动学模型，建立包含各参数误差的割枪末端位姿线性误差模型。应用MATLAB对误差模型进行仿真，得到线性误差图......
[期刊论文] 作者：郭春阳,胡逢源,祁松,芦晨军,谢婷婷,孙军超,,
来源：应用科技 年份：2015
为改善供弹系统升降平台的动态特性,减小振动对供弹精度以及供弹速度的不良影响,利用有限元软件ANSYS/Workbench建立滚珠丝杠和升降平台的有限元模型并且进行模态分析,在此基...
[期刊论文] 作者：孙军超,胡逢源,芦晨军,郭春阳,祁松,谢婷婷,,
来源：应用科技 年份：2015
弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台...
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