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[期刊论文] 作者：赵丽娜,唐明新,花岛直彦,,
来源：现代电子技术 年份：2008
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集,提出一种基于地......
[期刊论文] 作者：王友胜,乔毅,花岛直彦,赵丽娜,,
来源：电脑知识与技术 年份：2010
机器人的即时定位与地图创建是近年来移动机器人的研究热点。移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动。具体来说就是机器人在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置。作为实验对象的移动机器人,需要有很强的负载......
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