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[期刊论文] 作者：苏为洲, 闻成,,
来源：控制与决策 年份：2018
随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大...
[期刊论文] 作者：张磊,苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高...
[期刊论文] 作者：刘光明,苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论....
[期刊论文] 作者：苏为洲,秦丽江,,
来源：自动化学报 年份：1991
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许摄动的...
[期刊论文] 作者：苏为洲,金丕彦,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1994
输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题，根据输入输出反馈系统的结构，利用丢番方程和矩阵简约方法，讨论了极点配置方法．该......
[期刊论文] 作者：卢洁莹, 苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速...
[期刊论文] 作者：金丕彦,苏为洲,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1993
本文通过对状态方程临界稳定条件的讨论,得到了一个关于具有结构摄动状态方程稳定性的充分条件.由此给出了一个保证系统稳定的参数允许摄动范围.此结果表明,参数摄动稳定的范...
[期刊论文] 作者：苏为洲,金丕彦,
来源：自动化学报 年份：1995
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的Ｄ－稳定性，它们的参数量大允许摄动范围将受到复平面中区域Ｄ以及标称系统的限制。...
[期刊论文] 作者：吴俊斌,苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题，给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能．所讨论的非线性系统是可镇定非......
[期刊论文] 作者：毕庆琪,苏为洲,
来源：计算技术与自动化 年份：2004
首先分析信道输入、输出信号的功率谱密度函数与信道传递函数的关系.根据这一关系,给出唯一确定信道传递函数的充要条件.在此基础上,利用输出信号的二阶统计特性给出了相应的...
[期刊论文] 作者：卢洁莹,苏为洲,
来源：实验技术与管理 年份：2020
近年来工业技术迅速发展,教育部对高校提出了"新工科"建设的要求,实验教学内容的更新以及教模式的转变已成大势所趋。该文在过程控制系统实验中加入了系统辨识内容,并将翻转...
[期刊论文] 作者：张梅,苏为洲,刘海明,,
来源：高教探索 年份：2007
现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革...
[期刊论文] 作者：祁恬,刘寅,苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限．所研究的被控对象是稳定的线性时不变（LTI）系统，参考跟踪信号是阶跃信号．跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量．为了达......
[期刊论文] 作者：陈泳锟,王元,苏为洲,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线性二次调节器（LQR）最优控制设计方法.根据卡尔......
[期刊论文] 作者：沈志萍,邬依林,苏为洲,,
来源：深圳大学学报(理工版) 年份：2013
讨论具有随机间歇测量多变量连续系统的均方可检测问题,将随机间歇测量通道的不可靠性建模成平行乘性噪声通道,噪声为具有伯努利分布白噪声过程.研究了当单个通道噪声方差可调整时各平行通道噪声方差之间的权衡和整体约束问题,指出为确保随机间歇测量下多变量连......
[期刊论文] 作者：卢洁莹,黎楚熙,苏为洲,,
来源：控制工程 年份：2016
针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,可检测自身的状态、与邻居的相对位置等信息。同时机器人具备一定的通信能力,交换各自的估计信息。在此基础上研究了编队中每个机器人的最优状态估计算法......
[会议论文] 作者：吴俊斌,毕庆琪,苏为洲,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,提出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可稳定...
[期刊论文] 作者：卢洁莹,李俊辉,苏为洲,
来源：控制理论与应用 年份：2021
对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.在此基础上,运用随机均方......
[期刊论文] 作者：闻成, 谭敏哲, 卢洁莹, 苏为洲,
来源：控制理论与应用 年份：2020
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识......
[期刊论文] 作者：卢洁莹,苏为洲,黄观钦,李锦辉,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
为了应对工程界对控制工程专业人才在高端控制系统设计能力方面不断提升的要求,通过对反馈系统工程设计实验教学的探索,将实际科研项目及企业合作的工程项目中提炼的典型反馈系统设计问题转化为实验内容,让学生从实验课程中掌握实际工程应用的技术方法,并学会用......
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