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[会议论文] 作者：苏延雄,刘向东,张宇河,郭丹旦,
来源：中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会 年份：2002
文章提出一种频域迭代学习控制方法(FILC),首先采用傅立叶变换分析了时域PID型迭代学习控制,推导出控制系统性能评估的频域形式和频域PID型迭代学习控制器的表达式,并应用于某型振动台伺服系统的控制,仿真结果表明,频域迭代学习控制简单,容易使用,复合型迭代学......
[会议论文] 作者：郭丹旦,刘向东,张宇河,苏延雄,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
提出一种新的高精度伺服系统设计的重复控制方法,在重复控制器的前向通道引入稳定滤波器提高开环增益改善跟踪特性,推导出系统渐进稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,并应用于具有非线性摩擦力干扰的伺服系统设计.仿真和实验结果表明,这种重复控制器可以很好......
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