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[学位论文] 作者:苏思贤, 来源:江南大学 年份:2011
在对经典PID和现代控制理论长期深入研究的基础上,韩京清研究员提出的自抗扰控制技术具有算法简单、易于实现、精度高、抗干扰能力强等特点。本文主要研究自抗扰控制算法在高...
[期刊论文] 作者:苏思贤, 胡伟, 来源:中国科技信息 年份:2022
在锂电池极片生产过程中,传统的人工检测对瑕疵分类的效率及质量都不高,并且对于企业的生产工序优化不利。研究提出一种基于Bof模型的特征融合锂电池极片瑕疵分类方法。首先提取瑕疵特征并构建Bof模型用于对提取到的SURF特征点进行量化。然后对提取所有特征进行特......
[会议论文] 作者:苏思贤, 杨慧中,, 来源: 年份:2004
针对自抗扰控制器(ADRC)可调参数多且不易整定的问题,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自抗扰控制来改进常规的ADRC控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网...
[期刊论文] 作者:杨慧中,苏思贤,, 来源:控制工程 年份:2011
针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖...
[期刊论文] 作者:苏思贤,杨慧中,, 来源:化工学报 年份:2010
针对一类多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制(ADRC)方法。该方法不依赖于系统的精确数学模型,分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情......
[期刊论文] 作者:杨慧中,苏思贤, 来源:控制工程 年份:2010
针对自适应对偶控制算法难以克服关断现象的问题,提出了一种改进的对偶控制算法.通过协方差矩阵中特征值和当前控制量在数量级上的比例关系,按照当前控制量的大小,调整抑制作...
[期刊论文] 作者:陈刚,苏思贤,李选令,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2011
介绍了一种基于以太网技术的涂料生产远程监控系统的实现方法。利用以太网通讯,不同的人机界面能够相互分享资料,从而控制连接在远端人机界面上的PLC;以组态王6.53web为技术...
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