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[学位论文] 作者：苏景岚,,
来源：武汉大学 年份：2019
目前在城市环境中,车载定位定姿系统(POS)大部分依靠GNSS和INS的组合解算,而这种方式很容易受卫星信号强弱的影响,尤其是在高楼林立、林荫道路等卫星信号遮挡或缺失较为严重的场景。若能够融合视觉传感器或其他车载传感器观测信息,以此辅助INS定位定姿,发挥各种......
[期刊论文] 作者：苏景岚,章红平,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2018
分析一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPS RTK算法,并给出其算法模型。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下单频RTK定位性能和解算精度。......
[期刊论文] 作者：苏景岚,郭江潮,查剑峰,
来源：现代矿业 年份：2015
相似材料模拟试验法广泛应用于地表开采沉陷移动变形规律的研究。通过对灯光透镜法、近景摄影测量法等传统变形监测方法进行分析,并与光学图像法、三维激光测量法进行了比较,...
[期刊论文] 作者：谷明泽,胡志刚,赵齐乐,苏景岚,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的......
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