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[学位论文] 作者：苏杰汶,,
来源：华南理工大学 年份：2004
工业机器人现已广泛应用于砂带打磨工艺中,但仍主要采用“示教-再现”的模式,一旦工件形状复杂,则势必增加示教的工作量,同时又不可避免地降低机器人打磨的质量。为了提高机...
[期刊论文] 作者：张铁,苏杰汶,,
来源：中国机械工程 年份：2016
建立了针对机器人加工时的末端运动路径排序优化问题的数学模型,将该模型转化为广义旅行商问题并用蚁群算法求解。同时对经典的蚁群算法进行了改进,即采用多阶段搜索策略、邻...
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